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(4)时间继电器的处理

  时间继电器有4种延时触点，图5-8是它们的图形符号和动作时序。图中上面两个触点是通电延时时间继电器的触点，线圈通电后触点延时动作，线圈断电后触点立即动作，恢复常态。这种时间继电器对应于S7-300/400的接通延时定时器。PLC的定时器触点是延时动作的触点，它们采用与普通的触点相同的形状。

  图5-8下面两个触点是断电延时时间继电器的触点，线圈通电后触点立即动作，线圈断电后触点延时恢复常态。这种时间继电器对应于S7-300/400的断开延时定时器。

  时间继电器除了有延时动作的触点外，还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在梯形图中，可以在定时器的线圈两端并联存储器位(M)的线圈，它的触点相当于通电延时的时间继电器的瞬动触点。

  (5)设置中间单元

  在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可以设置中间单元，即用该电路来控制某存储器位(M)，在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这种中间元件类似于继电器电路的中间继电器。

  (6)设置外部互锁电路

  控制异步电动机正、反转的两个交流接触器如果动作，将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故，应在PLC外部设置硬件互锁电路(见图5-3)。

  在继电器电路中采取了互锁措施的其他电路，例如异步电动机的星形-三角形起动电路等，在改用PLC控制时也应在输出回路采取相同的硬件互锁措施。

  (7)外部负载的额定电压

  PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块只能驱动额定电压AC220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V，应换成220V的线圈，或在PLC外部增设中间继电器。