






WinCC V7.5 SP2 亚洲版基本系统: 运行版 支持8192个外部变量 (运行版 - 8192个变量)
| 6AV63812BH075AV0 | WinCC V7.5 SP2 亚洲版基本系统: 运行版 支持8192个外部变量 (运行版 - 8192个变量) |
| 6AV63812BF075AV0 | WinCC V7.5 SP2 亚洲版基本系统: 运行版 支持65536个外部变量 (运行版 - 65536个变量) |
| 6AV63812BJ075AV0 | WinCC V7.5 SP2 亚洲版基本系统: 运行版 支持102400个外部变量 (运行版 - 102400个变量) |
| 6AV63812BK075AV0 | WinCC V7.5 SP2 亚洲版基本系统: 运行版 支持153600个外部变量 (运行版 - 153600个变量) |
| 6AV63812BL075AV0 | WinCC V7.5 SP2 亚洲版基本系统: 运行版 支持262144个外部变量 (运行版 - 262144个变量) |
| 6AV63812CA075AV0 | WinCC V7.5 SP2 亚洲版基本系统: 运行版 客户机 (运行版 - CLIENT) |


QD77 有强大的定位功能,对单轴可以预先编制 600 点的定位程序,对于滚筒机床而言,有 80 个点的定位,可以直接设置每一定位点的数据,这样编制程序很复杂。经过观察和实验,只使用一个定位点指令,而随定位位置不同给其传送不同位置的定位数据。用一条指令就解决 80 个定位点的定位,大大地简化了定位程序。图 23-6 是计算定位位置的示意图。
根据图 23-6,编制了计算定位位置的 PLC 程序,如图 23-7 所示。
在图 23-7 的 PLC 程序中:
D10910:检测头运行一圈所需的脉冲数。通过参数设置确定为 36000。
D10914:伺服电动机原点距离刚性坐标系原点的距离,由伺服电动机原点安装位置确定,用脉冲数表示。
D9581:当前检测排在刚性坐标系中的坐标值。
D10908:以刚性坐标系表示的定位位置。
D10930:以伺服系统原点为基准表示的定位位置。
经过 PLC 程序的计算,Zui终获得 D10930。
PLC 程序的第 391 ~398 步是对行程范围的限制。第 405 步就是将计算得出的定位位置送入QD77。实现了定位控制的要求。

图23-6 伺服电动机定位位置计算示意图

图23-7 计算定位位置的PLC程序
| 成立日期 | 2019年09月10日 | ||
| 法定代表人 | 袁宜男 | ||
| 注册资本 | 500 | ||
| 主营产品 | 主营西门子模块、PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块、伺服电机、交换机、电缆 | ||
| 经营范围 | 从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售 | ||
| 公司简介 | 从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、工业自动化设备安装、工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售、商务信息咨询、软件开发、建筑装修装饰建设工程施工、建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。浔之漫智控技术上海有限公司出售西门子S7-200PLC,西门 ... | ||









