S7-1200 G2++ CPU 1217西门子代理商6ES7217-1MM50-0XB0

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6ES7212-1AG50-0XB0 AC/DC/RLY 6ES7212-1BG50-0XB0 DC/DC/RLY 6ES7212-1HG50-0XB0 DC/DC/DC 6ES7212-1AF50-0XB0 

DC/DC/RLY 6ES7212-1HF50-0XB0 DC/DC/DC 6ES7214-1AH50-0XB0 AC/DC/RLY 6ES7214-1BH50-0XB0 DC/DC/RLY 6ES7214-1HH50-0XB0 

DC/DC/DC 6ES7214-1AF50-0XB0 DC/DC/RLY 6ES7214-1HF50-0XB0 CPU 1216 DC 6ES7216-1ML50-0XB0 CPU 1217 DC 6ES7217-1MM50-0XB0 

SM 1221 DI 16x 24 V DC 6ES7221-1BH50-0XB06ES7212-1AG50-0XB0 AC/DC/RLY 6ES7212-1BG50-0XB0 DC/DC/RLY 6ES7212-1HG50-0XB0 

DC/DC/DC 6ES7212-1AF50-0XB0 DC/DC/RLY 6ES7212-1HF50-0XB0 DC/DC/DC 6ES7214-1AH50-0XB0 AC/DC/RLY 6ES7214-1BH50-0XB0 

DC/DC/RLY 6ES7214-1HH50-0XB0 DC/DC/DC 6ES7214-1AF50-0XB0 DC/DC/RLY 6ES7214-1HF50-0XB0 CPU 1216 DC 6ES7216-1ML50-0XB0 

CPU 1217 DC 6ES7217-1MM50-0XB0 SM 1221 DI 16x 24 V DC 6ES7221-1BH50-0XB0

Q系列PLC性能比较

  PLC的性能主要决定于CPU模块的型号。按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品，以适合不同的控制要求。其中，基本型、高性能型、过程控制型为常用控制系列产品;运动控制型、计算机型、冗余型一般用于特殊的控制场合。

  图 2-33 为基本型、高性能型、过程控制型 CPU的主要功能比较。

  基本型 CPU 包括 Q0OJ、Q00、Q01共3种基本型号。其中，QOOJ型为结构紧凑、功能精简型，Zui大1/0点数为256 点，程序存储器容量为8K步，可以适用于小规模控制系统:Q01型CPU在基本型中功能Zui强。Zui大1/0点数可以达到1024 点，程序存储器容量为 14K 步，是一种为中、小规模控制系统而设计的常用 PLC产品。

  高性能刑 CPU 包括O02002H006H012H，O25H等品种，O25H系列的功能Zui强，Zui大1/0点数为4096点，程序存储器容量为252K步，可以适用于中、大规模控制系统的要求。

  以上两种类型CPU模块的基本性能比较如图2-34所示(图中的PC MIX值是us内PLC执行的平均指令数)。

  注:1.可以使用存储器卡进行扩展后,Zui大可以到1017K点。

  2.输入/输出点不包括远程I/O的点数。

  3.指执行LD指令的处理时间。

  图 2-33 常用控制的 Q系列 PLC基本性能比较

  Q系列过程控制 CPU 包括 两种基本型号，可以用于小型DCS系统的控制。过程控制 CPU 构成的 PLC 系统，使用的 PLC 编程软件与通用 PLC系统(GX Develop)不同，在C系列过程控制 PLC上应使用 PX Develop 软件，并且可以使用过程控制专用编程语言(FBD)进行编程。过程控制CPU增强了PID调节功能，可以实现PID自动计量、测试，对回路进行高速 PID运算与控制，并且通过自动调谐还可以实现控制对象参数的自动调整。

  图2-34 两种类型CPU基本性能比较图

  Q系列运动控制CPU包括 Q172、Q173两种基本型号、分别可以用于8轴与32轴的定位控制。运动控制CPU 具备多种运动控制应用指令，并可使用运动控制 SFC编程、专用语言(SV22)进行编程。系统可以实现点定位，回原占，直线插补，圆弧插补，螺旋线插补，并日可以进行速度，位罟的同步控制，位置控制的Zui小周期可以达到 0.88ms，且具有S形加速、高速振动控制等多种功能。

  Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种规格，冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高，不允许控制系统出现停机的控制场合。在“冗余”系统中，备用系统始终处于待机状态，只要工作控制系统发生故障,“备用系统”可以立即投人工作，成为工作控制系统，以保证控制系统的连续运行。