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1.2.1、PLC的循环扫描工作方式，分为5个阶段

1）公共处理阶段

2）程序执行阶段

3）扫描周期计算阶段

4）I/O 刷新阶段

5）外设端口处理阶段

1.2.2、PLC循环扫描工作流程,如图1-1

图 1-1 PLC循环扫描工作流程

1.2.3、PLC扫描各环节的功能

（1）PLC上电后，要检查硬件是否正常。若正常,则进行下一步，若不正常，进行报警并处理。

（2）按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。对输入的数据进行处理，将结果存入映像寄存器。

（3）计算扫描周期

（4）IO刷新阶段

读输入点的状态，并写入输入映像寄存器。将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出送到输出点。

（5）访问外设端口连接的外部设备。

1.2.4、PLC的扫描执行方式，如图1-2