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6ES7212-1AG50-0XB0 AC/DC/RLY 6ES7212-1BG50-0XB0 DC/DC/RLY 6ES7212-1HG50-0XB0 DC/DC/DC 6ES7212-1AF50-0XB0 DC/DC/RLY 6ES7212-1HF50-0XB0 DC/DC/DC 6ES7214-1AH50-0XB0 AC/DC/RLY 6ES7214-1BH50-0XB0 DC/DC/RLY 6ES7214-1HH50-0XB0 DC/DC/DC 6ES7214-1AF50-0XB0 DC/DC/RLY 6ES7214-1HF50-0XB0 CPU 1216 DC 6ES7216-1ML50-0XB0 CPU 1217 DC 6ES7217-1MM50-0XB0 SM 1221 DI 16x 24 V DC 6ES7221-1BH50-0XB0 DQ 16x RLY 2.0 A 6ES7222-5HH50-0XB0 DQ 16x 24 V DC 0.5A 6ES7222-5BH50-0XB0 DI 8x 24 V DC / DQ 8x RLY 2.0 A 6ES7223-5PH50-0XB0 DI 8x 24 V DC / DQ 8x 24 V DC 0.5A 6ES7223-5BH50-0XB0 SB 1221 DI 8x 24 V DC Sink/Source 100 kHz 6ES7221-3BF50-0XB0 SB 1222 DQ 8x 24 V DC 100 kHz 6ES7222-5BF50-0XB0 DI 4x 24 V DC / DQ 4x 24 V DC, 100 kHz 6ES7223-7BF50-0XB0

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5，递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)A、方法：把连续取N个采样值看成一个队列队列的长度固定为N每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据。(先进先出原则)把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果N值的选取：流量，N=12;压力：N=4;液面，N=4~12;温度，N=1~4B、优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高适用于高频振荡的系统C、缺点：灵敏度低对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差不适用于脉冲干扰比较严重的场合比较浪费RAM

6，限幅平均滤波法A、方法：相当于“限幅滤波法” “递推平均滤波法”每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理B、优点：融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差C、缺点：比较浪费RAM

7，加权递推平均滤波法A、方法：是对递推平均滤波法的改进，即不刻的数据加以不同的权通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低B、优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统C、缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

8，一阶滞后滤波法A、方法：取a=0~1本次滤波结果=(1-a)*本次采样值 a*上次滤波结果B、优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合C、缺点：相位滞后，灵敏度低滞后程度取决于a值大小不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

9，消抖滤波法A、方法：设置一个滤波计数器将每次采样值与当前有效值比较：如果采样值=当前有效值，则计数器清零如果采样值《》当前有效值，则计数器 1，并判断计数器是否》=上限N(溢出)如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器B、优点：对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动C、缺点：对于快速变化的参数不宜如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值，则会将干扰值当作有效值导入系统

10，限幅消抖滤波法A、方法：相当于“限幅滤波法” “消抖滤波法”先限幅，后消抖B、优点：继承了“限幅”和“消抖”的优点改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷，避免将干扰值导入系统C、缺点：对于快速变化的参数不宜。

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