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4. 步进顺序控制设计法

  在工业控制中，除了模拟量控制之外，大部分控制都是一种顺序控制。所谓顺序控制，就是按照生产预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动、有序地进行操作。

  将逻辑控制看成顺序控制的基本思路逻辑控制系统在一定的时间内只能完成一定的控制任务。这样，就可以把一个工作周期内的控制任务划分成若干个时间连续、顺序相连的工作段，而在某个工作段，只关心该工作段的控制任务和什么情况下该工作段结束，转移到下一个工作段就行了。

  三菱FX系列PLC专门为顺序控制开发了步进指令STL，利用步进指令STL可以非常方便地设计顺序控制程序。在本书第6章专门对 STL 步进指令顺序控制程序进行了详细讲解，这里不再阐述。

  步进顺序控设计法的优点程序设计思路非常清晰、容易理解和掌握，不需要过多过深的知识。对初学者来说，是容易接受、学习和掌握的梯形图程序设计方法。

  5.经验法

  经验设计法是指用设计继电控制电气原理图的经验方法来设计比较简单的开关量逻辑控制梯形图，即在掌握一些基本环节设计的基础上，充分理解实际的控制要求，将实际控制要求分解为各个基本环节所能解决的小任务，根据控制要求不断地修改自己的设计，直到达到符合控制要求的梯形图为止。这就如同小学生作文，先阅读范文，再模仿范文写作，后达到独立写作的目的。学习PLC程序设计也一样，可以先尽可能多地收集一些典型的小程序加以学习，模仿编写或对典型程序加以改动后移植到自己的程序中，后经过不断修改变成自己独立完成的程序。

  经验法没有普通的规律可循，设计所用的时间、设计质量均与设计者经验有很大的关系，具有很大的试探性和随意性，所设计的程序是因人而异，不具有唯一性。经验法是初学者特别是电工技术人员学习PLC程序设计比较好的切入点。经验法要求设计者对基本设计环节(启保停、延时、自锁、连锁与互锁等)能够理解、掌握和运用。经验法的另一个特点是程序可能要经过多次反复调试、修改才能完成，而实际上这种反复调试修改也给设计者积累了经验。